В Национальном аграрном университете Армении разрабатывают тепличного робота
В Национальном аграрном университете Армении разрабатывают робота для сбора урожая в теплицах, конкурентная цена которого может составить около $20–25 тыс. Робот объединяет две привезенные из Китая платформы, а собирают и программируют его в Армении. Об этом BusinessDaily сообщил студент 2-го курса программы «Агромехатроника и точная робототехника» университета Гриш Гуршудян.
По его словам, в робота встроен искусственный интеллект: разработчики рассчитывают, что он с помощью камер будет определять, созрело ли растение, вести мониторинг и выявлять болезни растений. «Если до вегетационной фазы растение не подлежит выращиванию, он удаляет его или сообщает, что его нужно удалить, не стоит его дальше выращивать. А после созревания он может собирать урожай», — отметил он. Пока, однако, робот управляется вручную. «Сейчас он на ручном управлении. Там добавляются еще лидары, плюс цена поднимается еще выше», — пояснил Гуршудян, говоря об автоматическом управлении в теплице. По его словам, шасси стоит около $4 тыс., манипулятор — еще около $4 тыс. Робот рассчитан в основном на теплицы и может подниматься до 4,5 м — на высоту тепличных томатов; подъемный механизм на выставке пока не установлен. Робот называется «Садовник», и, по словам Гуршудяна, он «полностью наш».
Микросхемы и электронные детали, которые в Армении заказать нельзя, команда заказывает в Китае. «Основная часть — это микросхемы и электротехнические детали, которых в Армении либо очень мало, либо нет», — подчеркнул Гуршудян. Механику, по его словам, можно полностью производить в Армении, а сборку вести вместе с местными предприятиями. Команда уже обсуждала это с разными заводами: «Есть даже заводы, у которых есть оборудование для серийного производства, но их станки сейчас стоят, не работают. Они тоже готовы все это сделать для нас», — добавил он. По оценке Гуршудяна, робот может стать в Армении серийной продукцией. По его словам, с оборудованием лаборатории можно собирать несколько роботов в месяц, а для более крупного производства команда может заказывать детали на разных заводах Армении и собирать их в одном месте. С патентованием команде помогают преподаватели, у которых есть научные работы и патенты.
Отдельно команда работает с китайским роботом-собакой, который стоит около $2–3 тыс. и служит учебной платформой. По словам Гуршудяна, его можно модифицировать, а с производителем команда обсуждает технические вопросы и возможное сотрудничество. На его основе в лаборатории создают нового робота — «овчарку», которая должна держать овец на определенной территории, следить за их здоровьем и поведением, перегонять с места на место и учитывать, какие овцы оплодотворены. Сейчас максимальная скорость робота-собаки — 10 км/ч, собственную модель проектируют более быстрой. «Овчарка не может определить болезни ягнят, не может определить их поведение, а этот робот ведет мониторинг всего этого в течение дня. В конце месяца он дает обратную связь, что эти ягнята здоровы», — пояснил Гуршудян.
Вместе с одним из преподавателей команда разрабатывает и небольшой дрон для мониторинга внутри теплицы. Он сверху снимает рассаду мультиспектральными камерами, а ИИ определяет, стоит ли выращивать ее дальше. Полевой дрон той же модели уже есть: его камера имеет 6 сенсоров, каждый из которых снимает в своем спектре. «Сейчас это пока модель. Решаем вопрос с камерами, чтобы она была лучше и лучше распознавала», — сообщил Гуршудян.
Работу, связанную с оборудованием, профинансировал Всемирный банк: в позапрошлом году университет получил €270 тыс., на которые открыли образовательную программу «Агромехатроника и точная робототехника» и приобрели технику. Лаборатория называется центр отличия «Агробот». Представленный на выставке дрон-опрыскиватель куплен при поддержке Евросоюза: на нем студенты учатся управлению полетом и проводят опыты на землях университета.
